Вы должны уступать дорогу, а потом еще и убедиться, что полоса, куда перестраиваетесь, свободна и перестроение будет безопасно. А едущие по правой от Вас полосе не обязаны ни пропускать Вас, ни притормаживать.
Если проблема со слепой зоной - отрегулируйте нормально зеркала или купите другие, крутите головой. Если не можете одновременно управлять машиной и смотреть по сторонам, то, извините, совет один - ходить пешком.
Однако по-жизни, в плотном потоке в такой ситуации очень часто Вам будут уступать дорогу, пропускать. Но это вовсе не обязанность, а жест доброй воли - все понимают, что иначе можно до вечера ждать свободной полосы, да так и не дождаться. Но при этом другие водители рассчитывают, что Вы их видите, что Вы убедились в безопасности перестроения, а не не прёте вслепую, давя по газам (не очень представляю, как это в пробке делается - впереди ведь тоже плотно) . Быкующие на дороге никакого уважения и сочувствия не вызывают.