как можно понять, что не работает один или несколько цилиндров?

Мотор трясётся и не тянет, звук становися гадским.

компрессию померить

если неработает один из цилиндров, то двигатель работает неровно, (нестабильная вибрация, перебои в работе)
определить неработающий цилиндр можно снимая поочередно высоковольтый провод с каждой свечи (на всякий случай одень перчатки) если снимаешь провод с работающего цилиндра, - то движок начинает колбасить еще сильнее, а когда снят провод с неработающего - звук останется прежний.

чёрный или белый дым из выхлопухи

Скинуть по очереди бронепровода и смотреть на реакцию мотора, где ее не будет там и истина.

По характерному звуку работы двигателя, вибрации, потери мощности. Определяется путем поочередного отключения цилиндров на работающем моторе: чаще всего, снятием высоковольтного провода со свечи. Если при снятии провода, двигателю "хуже не становится", то именно этот цилиндр и не работает.

разбаланс по звуку работы