при замене прав надо сдавать экзамен занова?

Нет, экзамен сдается один раз в жизни. , НО некоторым одного мало )

Если вы просто меняете, т. к. истек срок действия, изменили фамилию или они просто потеряли нормальный внешний вид, то не нужно.

нет не нужно. Просто заново проходишь мед комиссию.

ну если только вы не из другой страны.. и то только устно

Смотря на что менять :))) если по сроку годности, то нет, если хочешь новую категорию - да