На выборах могут голосовать только взрослые люди (совершеннолетние граждане)?

В соответствии со статьей 4 Федерального закона от 12 июня 2002 года №67-ФЗ «Об основных гарантиях избирательных прав и права на участие в референдуме граждан Российской Федерации» гражданин Российской Федерации, достигший возраста 18 лет, имеет право избирать, голосовать на референдуме.

Совершенно верно. Только дееспособные граждане.

а детям еще рано

Только лица достигшие 18ти лет могут принимать участие в выборах