Можно ли оформить машину, на несовершеннолетнего (с паспортом)?

Народ, помогите с таким вопросом: Можно ли оформить машину, на несовершеннолетнего (с паспортом) ? Если можно, то какие документы нужны? Если нужно письменное согласие родителей, то его надо писать в присутствие инспектора или нет? Как должно выглядеть письменное согласие родителей? Заранее спасибо!