как определить не попала ли в моторное масло вода (масло оранжевое, пахнет ацетоном немного) , и не угробится ли двигател

Сливай масло. Если там вода, то она польётся первой из под пробки картера.
Осторожно слей воду, и закрой пробку. Вымажесься только. Или меняй масло полностью.

если есть вода, масло будет пенится. при работе двс вода должна испарится. (если не много воды)

Всё,приехали. Устраняй воду, иначе задерёт вкладыши и стуканёт.

если есть сомнения лучше сразу сменить масло

При сливе из картера отработавшего масла очень часто можно заметить стекающий вначале рыжий раствор. Это свидетельствует о том, что в масле была вода, которая разложила и растворила присадки (отсюда рыжий цвет) . Необходимо выяснить и устранить причины попадания воды в масло. Ими может быть:
плохая вентиляция картера;
нарушение герметичности системы охлаждения;
заправка маслом с водой.
Чтобы определить, пригодно ли масло для применения, достаточно провести его качественный анализ на содержание воды. Сделать это можно самостоятельно, без каких-либо специальных приборов. В сухую чистую пробирку на 1/4 высоты заливают хорошо перемешанное масло. Донышко пробирки, наклоненной на 45° отверстием от себя, подогревают спичкой (последовательно, не более трех спичек) . Появление пены свидетельствует о наличии в масле воды. Такой продукт использовать нельзя.