как называется перенос человеческих качеств на животных? аллегория?

Нет, это точно не аллегория. Аллегория - это совсем другое. Вполне возможно, что это метафорический перенос.

Антропоморфизм. Возможно, гуманизация, в значении "очеловечивание".