посещение садов Ватикана возможно только путем покупки экскурсии с гидом? обязательно ли бронировать билеты онлайн?

Да, при чем купить билеты нужно заранее. На их официальном сайте укажете, на каком языке должен говорить гид и прочие подробности. http://biglietteriamusei.vatican.va/musei/tickets/do
На вашу почту вам пришлют ваучер. Раньше мы оплачивали сразу картой, сейчас вроде этого нет, в кассе предъявляют ваучер и платят на месте. И потом вас 2 часа будут водить по Ватикану. Там все включено, и храм, и музеи, и гроты.
Очень красиво!

видео со слониками они такие милые, https://www.youtube.com/watch?v=3n2gTkQQJc4