ПДД РФ вообще не регламентируют место остановки на нерегулируемом перекрёстке. Есть пункт 6.13 — но это при запрещающем сигнале, то есть это не то, что нам нужно.
Вот что говорят по этому поводу ПДД Украины:
"В случае необходимости предоставления преимущества в движении транспортным средствам, движущимся по пересекаемой дороге, водитель должен остановить транспортное средство перед дорожной разметкой 1.12 (стоп-линией) или 1.13, светофором так, чтобы видеть его сигналы, а если они отсутствуют - перед краем пересекаемой проезжей части, не создавая препятствий для движения пешеходов. ".
Получается, что нужно остановиться перед краем пересекаемой проезжей части.