В какой момент лучше всего судью поцеловать?

Надо заявить об этом устное или письменное ходатайство. Если оно будет удовлетворено судом, то можно.

Сразу после вынесения решения суда в вашу пользу и обязательно на глазах у проигравшей стороны !