как забрать вод. удостоверение?

за мелкое дтп гаи дало штраф и забрало вод. удостоверение, штраф я заплатил, а удостоверение не возвращают, т. к. нет мед. справки, Говорят"принесёшь мед. справку, отдадим вод. удостоверение".Правомерно ли это?