Законно ли отправить ребенка в соседний город? (подробности внутри)

Законно ли отправить ребенка в соседний город на несколько дней в гости к его неродной тете, условия проживания имеются, 16 полных лет, ?
что нужно составлять при данном случае (нотариус и пр)?