Особенность строения привода ведущих управляемых колес ВАЗ-2110?

Конструкция стара как мир. 4 гранаты (ШРУСы) , два приводных вала. Правый вал длиннее левого. Левый изготавливается из прутка стали, правый вал - полый внутри.