В РФ автомобиль с украинскими номерами!

Доброго времени суток! Я из Украины, у меня в России есть родственники, которые, в своё время, пригнали из Львова автомобиль, но не растамаживали (т. е. авто на украинской регистрации) , а сейчас для них это сделать дорого, та и необходимости в этом авто нет! Возник вопрос о том, чтобы этот автомобиль перегнать из России в Украину, по этому поводу есть ряд вопросов! На сколько серьёзные трудности будут возникать с гаи во время перегона по территории России? Какие проблемы будут на границе? С какими ещё правовыми трудностями столкнусь?