Ускорение вызвано силой тяготения Земли, она действует на все тела практически одинаково, независимо от скорости, независимо от всех других сил, и только немного зависит от высоты (скажем, в пределах атмосферы) .
Когда падение свободное, других сил нет. g = F / m
Сила F постоянная, масса тоже. Ускорение постоянно. Нет никакой зависимости от скорости.
Но если учитывать высоту и её изменение, то надо обратиться к формуле закона тяготения.
Скорость зависит от ускорения и времени его воздействия,
но ускорение, как следует из формулы F=am, зависит только от силы, и ни от чего больше, нигде и никогда.