Кредитование под залог

Как кредитные организации рассчитывают необходимую сумму залога (сколько должно стоить имущество заемщика) для выдачи кредита?
Например, если заемщик хочет взять 1 млн. руб. Банк требует залог. Какой стоимости должно быть предоставленное заемщиком имущество для положительного решения о выдаче кредита? Может есть какая то формула? В законах вроде ничего нет.