Тогда когда и остальным участникам дорожного движения.
Только когда велосипедист проходит проезжую часть, по пешеходному переходу, наравне с пешеходами, ведя велосипед рядом. Это в целях вашей же безопасности.
Всегда. Велосипед должен быть гланым, так как правил они не учат.
ПДД читаем
Когда гаишники стоят))
когда он пьяный!))))
ему не должны уступать
Когда у него преимущество.
Ваш К. О.
в траурной церемонии
"13.1. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает, а также велосипедистам, пересекающим ее по велосипедной дорожке. "
Таким образом, на перекрёстке водители авто должны уступать велосипедистам.
Велосипедисты же должны уступать дорогу авто ВНЕ ПЕРЕКРЁСТКА:
"24.4. На нерегулируемом пересечении велосипедной дорожки с дорогой, расположенном вне перекрестка, водители велосипедов и мопедов должны уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге. "