может ли быть завещание быть составлено на 4-х человек?

Конечно может!
С конкретным указанием лица и полагающейся ему доли.

Может даже и на 4-х кошек.

да) количество не важно

Хоть на 44 человек.
Можно в завещании распределить все поровну, а можно прописать кому какое имущество конкретно.