Выезд на "встречку" в результате ДТП.
Есть ли наказание (лишение прав) за выезд на полосу встречного движения в результате ДТП (выкинуло машину) или же выезд на полосу встречного движения для предотвращения ДТП (объезд внезапно появившегося препятствия) или же предположим, выезд на "встречку" для предотвращения ДТП (объезд внезапно появившегося препятствия), но столкновения со встречным транспортом ?
P.S. у меня друг уходил от аварии и пришлось выехать на "встречку". От ДТП так и не ушел+отдавал деньги ДПС за выкуп прав. У меня подобных случаев пока небыло, но хотелось бы знать как действовать в подобных экстримальных ситуациях, в которых по сути моей вины нет, но факт нарушения имеет место быть. Заранее спасибо за ответы.