В какой суд подавать на выселение непрописанных родственников?

Ни в какой. Незаконно проживающие выселяются в административном порядке

В районный. Госпошлина 200 р.

А не легче ли сменить замок?

Такой иск обречен заранее.
"Непрописанные родственники" не вселялись в установленном порядке, поэтому в удовлетворении требований о выселении суд откажет.
Ищите либо иной способ выдворить родственников из квартиры, либо по другому формулируйте предмет иска.
PS
В России прописки нет.

суд о здесь причем?

в мировой - потом вв районный.

Ни в какой, вызывайте участкового и выкидывайте чужих людей... или крепких ребят .чтобы помогли съхать...