по какому принципу работают датчики на запуск подушки безопасности? любопытно

например в руле подушка, в какой момент должна сработать? может быть где то есть проводок, который должен порваться? или там сложнее датчик. также есть подушка в переднем сиденье слева в спинке. тоже интересно где датчик находится и когда он может сработать