Периодически появляется такое сообщение (на картинке) . Если с этим надо что-то делать, то что?

Ничего, к тому же это в локальной сети происходит. . просто игнорируйте.
В основном ICMP используется для передачи сообщений об ошибках и других исключительных ситуациях, возникших при передаче данных, например, запрашиваемая услуга недоступна, или хост, или маршрутизатор не отвечают. http://ru.wikipedia.org/wiki/ICMP