Потемнела тормозная жидкость нужно ли сливать и менять?

Смотря за какой период потемнела. Если срок не вышел, то ничего страшного. Темнеет от манжет тормозных цилиндров, перегрева от частого торможения.

Меняй-хуже не сделаешь!

Тормозную жидкость рекомендуется полностью менять в 3-4 года.
Жидкость гигроскопична (собирает влагу) и вообще есть срок службы любой вещи.
Тормоза нужны только трусам. А ХОРОШИЕ тормоза - НОРМАЛЬНЫМ водителям!

Это частички резины от манжет в тормозном цилиндре. То есть стоит туда заглянуть и заменить.

обязательно поменять!