что такое состыковаться?

Ммм. В разных случаях по-разному, но думаю, что самый распространенный это:
Что-то не состыковывается (синоним - "не получается")
Или еще:
Мы с тобой позже состыкуемся (синоним - "встретимся")
, но такое я слышала редко

В космосе корабли стыкуются, в простой речи встретится

соединиться, столкнуться