как настроить сеть. будут ли работать два роутера от коммутатора, подключенного к интернету?

Вообще классическая схема постороения это рутер впереди после него коммутатор в коммутаторе сетевые устройства.... в вашем случае мало данных.... на коммутаторе есть подсети?