при включении задней передачи на автомате происходят рывки

попробуй масло поменять с фильтром иногда помогает если не поможет то ехать на ремонт!" причин может быть куча и смотря еще какая коробка, если электронная то смотреть ошибки на компьютере если нет то смотреть бегунок давления масла!

кардан отваливается...