Как научиться спичаг на брусьях?

На полу спичаг получается на ура, ноги врозь. Подряд без касания пола могу сделать три раза. Держу горизонт ноги врозь.
Спичаг на брусьях вообще не получается, пожалуйста, подскажите, как научиться его на брусьях делать?
Заранее благодарен.