Что с сыном?

С раннего возраста я заметила у сына странное поведение, он какой - то не такой, когда ему было 4 года, он был очень нервным и раздражительным, его раздражало буквально все, он мог ни с того ни с всего кинуть камнем, кидался на брата с отверткой, говорил что он его "пачкает голосом"! Причем мальчик очень недружелюбный, в садике играл один, еще у него есть такая привычка вертеть перед глазами всякие предметы, камушки, игрушки т. д. причем очень навязчиво, вот он бегает по комнате и вертит перед глазами, и издает какие - то звуки, шипит, рычит, не отзывается, водила к неврологу, сказали все в порядке. Сейчас ему 9 лет, ходит в школу, однако проблему сохраняются, еще вот такая странная вещь есть, у него есть какие - то свои "правила" что ли, например после того как зашел на кухню, заходить в ванну, причем неважно надо ему та что - нибудь или не надо, он туда зайдет, а если не дать ему, то начнется скандал! Сказала ему, что если такое будет продолжаться, то отведу к психиатру, не помогло, он так и продолжает. Что это такое?