Зависимость от чужого мнения или как его там

В общении с незнакомыми или малознакомыми людьми, бывает частенько молчу, потому что боюсь сказать что-то не то, и меня неправильно поймут или что-то в этом роде.
С друзьями все норм, общительный, веселый и т. п.

Но с малознакомыми все наоборот.

Как это называется? Зависимость от чужого мнения?

И как с этим бороться, чтобы чувствовать себя также комфортно, как с друзьями.