могут ли сотрудники ГИБДД на посту проверять наличие огнетушителя и аптечки в автомобиле, если техосмотр пройден?

А при чем тут техосмотр? Вы легко названные вещи можете вынуть из автомобиля. Потому и проверяют. А еще они имеют срок годности, это тоже проверяют.