Если у стиральной машинки максимальная загрузка 7 кг, то минимальная какая?

Ноль.
Просто включи пустую машинку на отжим.
Пока еще машинки не контролируют "наличия отсутствия" загрузки барабана.
По крайней мере, у 99% моделей.

в старых моделях при сильном "недогрузе" на отжиме болтанка сильнее была и надо было выставлять машину чуть ли не с уровнем

Одну блузку ни одна не постирает (прополощит в порошке) . Машинки высокого класса, типа Миле, стирают от 100-200 гр.