Как по-другому называется упражнение: наклоны туловищем вперёд, назад, вправо, влево?

Когда мы в школе на уроке физ-ры проводили разминку, дело дошло до этого упражнения. Назвали мы его так, как я написала в вопросе, а учитель сказал, что это название не верно. Подскажите как это упражнение может ещё называться?