Раз есть вписанные в страховку, значит, полис ограниченный. Тогда управлять авто могут только те, кто вписан именно в число лиц, допущенных к управлению. . Иначе - Ст. 12.37, ч. 2. Неисполнение владельцем транспортного средства установленной федеральным законом обязанности по страхованию своей гражданской ответственности, а равно управление транспортным средством, если такое обязательное страхование заведомо отсутствует, - штраф - 800 руб. + запрещение эксплуатации ТС со снятием ГРЗ.
Только если полис неограниченный, то управлять может любое лицо при наличии необходимых документов.
Немного подправлю: полис оформляется на страхователя, а им может быть сам владелец, а могут быть уполномоченное им лицо.
Однако, управлять автомобтлем Вы все же не можете. 
значит у вас не было ВУ, сходите и впишитесь в дубликате полиса
Не можете ездить.
Нет. Страховой полис выписывается на владельца ТС. А это может быть как физическое лицо, так и юридическое ( компания) . А вот лица, допущенные к управлению, пишутся отдельно. Владелец может быть лишён права управления или вообще не иметь ВУ и ездить с персональным водителем, вписанным в страховой полис. Если Вы имеете ВУ соответствующей категории, можете подойти в Вашу страховую компанию и вписать себя в полис как водителя. Процедура бесплатная.