ДВ
Дмитрий Владимиров
Специальной формулы для определения нет.
Алгоритм решения следующий:
(допустим известны координаты точек А, В, С)
1. Найти координаты середины отрезка АС - точки О.
2. Зная координаты точки О и координаты точки В, находишь координаты точки Д, из условия, что точка О середина отрезка ВД.