Можно ли несовершеннолетним детям ехать одним заграницу? ?

Конечно можно! Для ВЫЕЗДА за пределы РФ нужно помимо загранпаспорта иметь нотариальное Согласие одного из родителей на выезд ребенка за границу. А вот что нужно для ВЪЕЗДА в другую страну это определяется законами той страны, куда эти несовершеннолетние въезжают.

Если одним, тогда нет.

Можно, при наличии нотариально заверенного согласия хотя бы от одного из родителей (для граждан РФ)

Можно если ехать с сопровождающим с нотариально зав. документом от родителей, это касается 1 чел так и группы.