Как правильно подать заявление о наследстве натариусу, если срок смерти тёти (вдовы, без детей) превысил 3 года ,

тётя умерла квартирой пользуется сиделка, квартира находится в питере а я в другом гоподе, наследники я и 2 брата (племянники) как правильно отсудить квартиру, ведь она нам должна была достатся по закону, По общему правилу, договор пожизненной ренты прекращается со смертью рентного кредитора. Таким образом, исключается любая возможность переход прав получателя ренты иным лицам, в том числе путём уступки требования или в порядке наследования[Прим. 4], за исключением случаев, когда речь идёт о долевом участии. В случае, если обязательство по выплате ренты, действует в отношении нескольких лиц, то оно прекращается с момента смерти последнего из них [2]. В период жизни получателя ренты договор может быть расторгнут по соглашению сторон.