можно ли использовать автомобиль, если стерлись тормозные колодки?

Ну конечно нет. Это же очевидно.

для этого и существует обязательный тех осмотр.

Да, но только "использовать". Например, переждать дождь.

12.5 ч. 2Управление ТС с заведомо неисправными тормозной системой (за исключением стояночного тормоза) , рулевым управлением или сцепным устройством (в составе поезда) :
штраф 500 руб.
отстранение от управления ТС, задержание ТС,
запрещение эксплуатации ТС со снятием государственных регистрационных знаков

Тормоза придумали трусы, а вы похоже смелая.

Не советую

Можно, но после нескольких торможений заменишь до кучи и тормозные диски

Самоубийца что ли, прохожих посшибаеш!!