Коробка автомат не работает

Помогите пожалуйста кто знает. Начала буксовать акпп. Масло чистое и без запаха. Есть подозрение что это происходит из-за плохого контакта в разъеме на блоке абс. Недавно начали загораться лампы абс и есп на ходу. Разъем этот пошевелю и все опять нормально некоторое время. А теперь вот коробка буксует иногда. Иногда работает нормально. Есть ли взаимосвязь этих двух неисправностей?