Можно ли усовершенствовать голос?

Я учусь в школе по программе и на музыканта. К учителю пения подойти не могу (стесняюсь *3*). Я пою в сопрано в хоре, но пою не своим, а писклявым голосом (надеюсь понятно разъяснилась) . Мне очень нравится петь. Петь для публики я не рвусь. Просто для себя.)