Тормозная система Лада 2110.

Здравствуйте, такой вопрос: тормоз на Лада 2110 жесткий и не тормозит
такое ощущение как будто держит только одно косело, когда разгоняешься и
тормозишь вообще нет тормозов только биение
по рулю как будто сработало АВС . Если грешить на вакуум, то на нажатую педаль
тормоза при заводке педаль проваливается.

Как решить проблему?