Как поставить мотоцикл на учет ?

В общем история такая. Когда-то мой родственник не имеющий прав покупал мотоцикл Урал М-67-36 1982 г. в у какого то дяденьки вместе с документами, на учет он его не ставил, я в связи с его уездом на другое место жительства решил у него его купить. Купил вместе с родным ПТС в полуисправном состоянии но о счет справке почему-то не подумал не взял с него никакой бумаги которая бы подтверждала что я у него его купил. В связи с этим у меня возникли проблемы с регистрацией. Родственника уже лет 5 как нету в живых. Что делать? Мотоцикл я отремонтировал он в отличном состоянии перебрал все. Можно его как-то на учет поставить ?