На участке 6 соток стоит дом. Можно ли ставить рядом второй и какие документы нужны?

второй нет. Будет числиться тем же с другим литером. На одном участке один дом.
Раздел нужен и если размер позволяет.

Проект нужно утвердить на новые дома.

Хозпостройки можно. Для второго дома мал участок.