Могу ли я забрать машину только при наличии ПТС

Здравствуйте еще раз, задаю тот же вопрос только конкретнее : мой родственник с такой же фамилией как и у меня, года 3 назад продал машину так сказать в рассрочку ПТС оставил что бы он принес остаток денег в обмен на ПТС, к сожалению мой родственник умер, и тот человек скорее всего тоже потому что машина уже 2 года стоит у бардюра, подскажите могу ли я просто придти и забрать ее а СТС востановить как утерянную, и кстате СТС тоже на моего родственника, подскажите пожалуйста P.s подскажите еще как добавить потом к вопросу еще вопрос