"Держать кого-то НА руках"-как правильно по-английски?

Мне кажется, там будет от конкретного случая зависеть.

держать невесту (или что-то другое громоздкое) на руках - to carry (a bride) - нести что-то.
держать что-то небольшое на руках - hold smth in [my] hands ("в" руках)