нет. были мостовые булыжные или из тесаного камня
Летом 1839 г. в Санкт-Петербурге были покрыты тротуары на протяжении 45,5 погонных сажень шириной 5 футов (97,08 × 1,52 м) и часть моста длиной 8,5 и шириной 6,5 футов (2,59 × 1,98 м) у дамбы Тучкова моста. Первым в России наладившим изготовление асфальта был инженер И. Ф. Буттац. Стоимость 1 м² покрытия обходилась в 14 руб. Впервые русский асфальт стали добывать на Сызранском заводе в 1873 г. (на правом берегу Волги выше Сызрани на 20 км) .
В 1876 году городская дума Москвы ассигновала 50 тысяч рублей на проведение эксперимента по устройству асфальтобетонного покрытия. На Тверской улице построили несколько участков из нового материала
Насчёт асфальта незнаю, но вот мощёные камнем были, что то типа брусщатки.
Были в Москве (1876) и Питере (1839), но в экспериментальном порядке, кусками.
Читай "Онегина":
Шоссе Россию здесь и тут,
Соединив, пересекут
Глава Седьмая