если квартира не приватизированна, можно ли квартиру приватизировать через суд?

Нет, право на приватизацию есть совершенно добровольный акт, никакой суд не может заставить человека это сделать.

Если кто то из прописанных не согласны на приватизацию, то никаким судом приватизацию не оформить.

нет

Те, кто не хочет, могут остаться жить в ней до конца своих дней.

Нет, нельзя.

на то она и приватизация.. все должно быть сделано добровольно и суд вам ни чем не поможет...