MS
Merym Sarybaeva
Она шагнула назад и туфли на каблуках соскользнули с ее ноги.
Или
Она сделала шаг назад и выскользнула из своих туфель на каблуках.
Она сделала шаг назад и подскользнулась (у неё ноги, точнее пятки, поехали на чём-то скользком).
первый ответ верный, только не туфель, а туфлей.