Как эфективней подтягиваться? разгибая руки полностью или не полностью?

Что бы тебе ни советовали "эксперты" по подтягиваниям, никогда не расслабляйся в нижней позиции и не выпрямляй руки до конца. Это ведёт к перенапряжению локтевых суставов. А суставы надо беречь.
Плечевой сустав также нельзя расслаблять, он не должен растягиваться и держаться только на негибких связках. В нижнем положении плечи должны быть жёсткими, напряжёнными, а локти слегка согнуты.

Полностью, конечно.

Нужно сначала весить 60 килограмм.

полностью

прямым хватом с полным "вывесом". На разные группы мышц можно прямым узким хватом, широким хватом.

Полностью и подтягивайся медленно.

полностью