Подтягиваюсь с грузом 32-40 кг. не разгибаю полностью руки, так как больно. с чем связанно, как избежать боли и травм?

Суставы не подготовлены к таким нагрузкам, снижайте вес отягощения или продолжайте не разгибать руки, но это не вариант. Скорее всего резко стали использовать такой большой вес