закрывать дверь в туалете не вариант так как кот не сможет справить нужду
или как приучить садится на унитаз
А Вы сразу убирайте.
Если собака больше кошки - дверца для кошек вам в помощь. У меня такая в туалете, очень удобно, можно не думать о том, что вдруг дверь закроет кто и кошка нагадит в другом месте. 
1. У нас кошка ходит в туалет на стульчику (там стоит её лоток)
2. Собаке не хватает некоторых витаминов и минералов. Подавайте ей.
введите в рацион собаки рубец сырой нечищенный
Приучить ходить в унитаз или отучить собаку.
Ну можно ставить лоток в не доступное для собаки место. Столик или ещё куда.
Бывают кошачьи туалеты в виде домика. А собаке скорее всего каких-то минералов и витаминов не хватает.
⇢